初心者には難しい単語かもしれませんね。
自分流に説明するとスルーパスとは「このパス一発で得点できるチャンスになる」ということです。
あまりわかりませんね。
あと分かりやすいといえば相手のディフェンスとディフェンスの間を通し見方を走らせるパスです。
サッカーを知っているものなら裏をとるともいいます。

これをオフサイドぎりぎりでスルーパスを通すことによってキーパーと１対１になり得点チャンスになるのです。
スルーパスは味方の裏を取る動きとこちらのパスを出す強さ角度によって決まるので難しいですが、これが出来るようになるとかなり面白いと思いますよ。